ركزت جولة ماركو روبيو في الكويت، الإمارات والبحرين على أمن الخليج قبيل المفاوضات مع إيران. شدد الأمين العام جاسم البديوي على أهمية مراعاة مصالح دول الخليج.
أكد روبيو إشراك الشركاء الخليجيين في كل قرار، وأن الاتفاق مع إيران لن يكون بأي ثمن. البيان المشترك شدد على معالجة تهديدات إيران، خصوصاً الصواريخ الباليستية والطائرات المسيّرة، وربط أي تجارة أو استثمار بالتزام طهران بالاتفاق.