يرى د. ناصر الطويل أن الحديث عن انضمام اليمن لمجلس التعاون الخليجي يعود في سياق مختلف بعد 2011، بسبب التحولات الإقليمية ومطامع إيران في الهيمنة على المنطقة، ودعمها لجماعات موالية لها، بالإضافة إلى التهديدات الأمنية الناجمة عن الجماعات المسلحة الخارجة عن الدولة.
ويؤكد أن استقرار اليمن وأمنه ضروريان لأمن المنطقة، وأن إدماج اليمن في مجلس التعاون هو حل أساسي لضمان ذلك، مع تصحيح المسار الأمني الذي بدأ عام 2000.