في الثاني عشر من مارس 1933، وقعت اليمن وهولندا معاهدة التعاون والصداقة في صنعاء، مما يمثل بداية العلاقات الرسمية بين البلدين في العصر الحديث. كما ذكر النص وفاة علي بن داوود المجاهد، خامس الملوك الرسوليين، في عام 1363، بالإضافة إلى اختتام المؤتمر السابع لقمة عدم الانحياز في نيودلهي عام 1983، حيث ألقى الرئيس اليمني السابق علي عبد الله صالح كلمة عن المجموعة الآسيوية.
